當剪叉式自行高空作業平臺處于舉升剪臂狀態時，底盤兩側的保護板機構打開，降低平臺底盤高度，從而限制平臺移動，從而起到保護作用。因此，有必 要設計一種與高空作業平臺剪臂的聯動裝置。
從結構上分析，剪叉式高空作業車由起升機構和自承式承載底盤組成。工程作業時，河北高空作業平臺上的工作人員可以同時操作升降機構和承載底盤。避免因換工作場所浪費時間，造成員工頻繁上下工作平臺。為保證高空作業時平臺內人員的安 全，要求在升降平車時，不能在坡度較大或顛簸較大的道路上行駛工作平臺。
采用護板升降機構，使剪刀臂收起時護板收起，移動機構可正常行走。顛簸的公路旅行。其次，自行式剪叉式高空作業平臺可適用于多種高空工程作業。為了提高高空作業效率，改 善高空作業環境，護板升降機構是高空作業時保護作業人員必 不可少的安 全裝置。
根據美國吉尼公司剪式自行式高空作業平臺護板升降機構的功能要求，設計了一種連桿式護板升降機構，可與升降平臺剪臂聯動，并可調節在不同的工作條件下以下用法已經過測試。剪叉式自行式高空作業平臺具有吊裝工程構件、載人高空作業、吊裝設備材料等多項功能。主要用于鋼結構廠房、展廳等建筑的裝修維修和大型飛機設備的維修。
剪叉式自走式高空作業平臺的應用，可以提高攀爬作業效率，改 善高空作業環境，減少高空事故。根據剪叉式自行式高空作業平臺護板升降機構的功能要求，高空作業平臺生產廠家設計了一種本實用新型涉及一種桿式聯動升降機構，包括導向結構和連桿傳動結構兩部分。
